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需求描述
类别： 主变一体滚筒洗衣机驱动器开发 （1）变频电机驱动控制： 负责主变一体滚筒洗衣机直流无刷电机（BLDC）的FOC（磁场定向控制）算法实现与调试，包括启动、加速、减速、匀速运行及制动等状态控制； （2）称重算法优化： 实现衣物负载的称重检测算法建模与拟合，支持多档位重量识别； （3）异常保护策略： 设计OOB（Out of Balance，不平衡保护）控制策略、过流/过压/堵转等设备异常保护逻辑； （4）多桶控制（如适用）： 若项目涉及双桶或三桶洗衣机，需实现多桶独立驱动控制与异常隔离机制； （5）代码集成与调试： 将驱动代码集成至甲方硬件平台，配合硬件
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