需求描述
一、专业技能 1. 嵌入式系统开发 熟悉ARM架构主控板的接口规范,能独立完成外设(电机驱动器、激光雷达、IMU、超声波)的硬件集成与调试。掌握CAN总线、RS485、UART、USB等常见通信协议的硬件设计与驱动开发,有CANopen协议栈的实际应用经验。 2. 机器人操作系统(ROS/ROS2) 精通ROS2,能独立编写节点、话题、服务、动作,熟悉colcon构建、launch文件、tf2坐标变换。有完整的移动机器人导航系统开发经验,包括驱动层、SLAM建图、Nav2导航栈(全局/局部规划器、代价地图、行为树)的定制与调优。熟悉多传感器融合定位(EKF/UKF),能动态调整不同传感