基于 Qt 跨平台开发 50 米 ROV 水下机器人操控上位机，以太网 TCP 通讯；适配 Windows、Linux、Android 系统，支持电脑 / 三防平板运行，兼容游戏手柄 + 界面按键双操控。 功能包含姿态、深度、航速数据实时回显、姿态锁定、船体 / 云台 / 灯光控制、推进器功率调节、急停告警音效。 无需视频、3D 仿真模块，交付全套源码 + 三端安装包 + 简易文档，30 天免费 bug 修复与微调，工期 15-22 天，预算 8k-15k。 要求开发者精通 Qt 跨平台、TCP 套接字、手柄外设开发，有工控 / 机器人上位机经验优先。