工程师-09079

研究员
· 5年经验
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日薪: ¥1000/8h
地点: 远程 全区
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AI 技能提取 | 计算机视觉 人工智能
主要研究方向为机器人、计算机视觉与人工智能,具备从硬件设计到软件算法的全栈能力。在计算机视觉方面,擅长小目标检测与计数、动态环境下的目标检测与跟踪、视觉感知不确定性估计以及复杂场景理解,熟悉大规模视觉模型(如CLIP、DINO、SAM)及视觉-语言多模态模型的应用。在机器人感知、

(1)水盆诱捕器中基于机器人交互搅拌的自动害虫计数研究,提出小目标检测优化方法、动态液体环境下的计数置信度评估方法,以及自适应搅拌速度闭环控制策略;(2)基于拓扑地图的葡萄串自主导航计数系统,结合动态环境目标检测与跟踪及三维圆柱模型,避免漏计数;(3)室内移动机器人语义感知与地图
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研究员 · 5年经验 ·
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技术能力

AI 技能提取 | 计算机视觉 人工智能
主要研究方向为机器人、计算机视觉与人工智能,具备从硬件设计到软件算法的全栈能力。在计算机视觉方面,擅长小目标检测与计数、动态环境下的目标检测与跟踪、视觉感知不确定性估计以及复杂场景理解,熟悉大规模视觉模型(如CLIP、DINO、SAM)及视觉-语言多模态模型的应用。在机器人感知、

项目经验

(1)水盆诱捕器中基于机器人交互搅拌的自动害虫计数研究,提出小目标检测优化方法、动态液体环境下的计数置信度评估方法,以及自适应搅拌速度闭环控制策略;(2)基于拓扑地图的葡萄串自主导航计数系统,结合动态环境目标检测与跟踪及三维圆柱模型,避免漏计数;(3)室内移动机器人语义感知与地图
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